Primitive Type Primitive 类型
Primitive 类型种类较多，
如几何体一般包括 mesh，以及一个父级 Xform，
灯光一般包括 Light 以及一个父级 Xform，
材质包括 Shader 以及父级的 Material，
用于方便用组去管理，还会创建 Scope 类型出来。
相机一般是 Camera。
另外还包括 BasisCurves 等类型。
parent primitives 父级类型
在 Houdini LOP 中，parent primitives 分为 Scope，Xform 和 None。
Scope:
范围，在 USD 中是 primitives 的一种类型，它类似于组的概念，但是它本身不支持变换，主要用来组织层级关系，比如 /models/..., /materials/..., /collections,
Xform:
Xform 在 USD 中是中是 primitives 的一种类型，它类似于组的概念，可支持变换属性。
Kind 种类
在 USD 中是指“模型”的种类。
这个概念在 USD 中较为难理解。具有几何体形状的每个基本体应具有“种类”。
此“模型”含义在 USD 中并不是图形学意义上的模型，而是一个抽象概念，用于将场景图划分为更容易管理的部分，是对场景图的注释。Kind 包括以下几种：
| Kind 种类 | Draw mode | USD 中定义 | Icon |
| Assembly 程序集 | 有 | 重要的组模型，通常是已经发布的资产或者引用的资产 |  |
| Component 组件 | 有 | 模型层级结构的“叶”项，这种层次不能再包含其它模型（Group 或 Assembly 或其它 Component） |  |
| Group 组 | 有 | 一组其它模型（Assembly 或 Component 或 Group），模型层级结构的分支项 |  |
| Subcomponent 子组件 | 无 | 模型的子模型 |  |
| None 无 | 无 | 无定义 |
场景图树中的模型层次结构可能如下图所示：
要维护模型层次结构，场景中应该具有以下内容：
- 处理其下（从其降序）的几何体都应该具有一个起始，包括根
prim，例如/Models。 - 仅
group/assembly应包含其他模型类型。Component类型不能包含groups,assemblies或models。